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經典案例
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六關節機器人應用案例

6關節機器人
工業機器人正向著智能化方向發展,而智能工業機器人將成爲未來的技術制高點和經濟增長點。
要想跟上未來工業發展,工業機器人技術是先進制造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步,未來智能化水平將標志著機器人的水平,雖然目前還有很多問題需要解決,但隨著科學技術的進步,會逐漸改進發展。未來的智能化方向不會改變,並且會將機器人産品拓展到更多行業,形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下,工業機器人必將迅速發展,逐漸成爲工廠自動化生産線的主要發展形式。
近年來,智能機器人越來越多的介入到了人類的生産和生活中,人工智能技術不僅在西方國家發展勢頭強勁,在中國的發展前景也同樣引人注目,業內人士分析表示,中國已然是全球機器人行業增長最快的市場,國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本,成爲世界上最大的工業機器人市場。
我司JHM系列AC执行元件(关节模组)采用我司自行开发的JHH系列精密諧波減速機,技术上突破了国外垄断,研发新型材料,并结合自身优势,完善了加工工艺,目前JHH系列精密諧波減速機的性能和寿命已接近日本某知名品牌。再加上我司开发的机器人专用中空型伺服电机JMK系列,中空型设计,便于穿线安装,节省空间,机械手轻量化,转速更高(实测最高转速8000转),过载倍数更高(3.5倍~4.5倍过载能力),温升更低,噪音更小等优点。
我司JHM系列AC伺服執行元件(关节模组),主要应用于机器人关节,机床第四轴、第五轴。

昆山某机器人公司,采用我司JHM系列执行元件(中空型关节模组),应用于3KG - 500mm六轴关节机械手。

方案配置:
第一轴: JHM-2080H-K0804-9AE  
20的諧波減速機,速比80,配80法蘭400W中空型帶制動伺服電機
第二轴: JHM-2080H-K0804-9AE  
20的諧波減速機,速比80,配80法蘭400W中空型帶制動伺服電機
第三軸:JHM-1750H-K0702-9AE
17的諧波減速機,速比50,配70法蘭200W中空型帶制動伺服電機
第四軸:JHM-1450H-K0701-9AS
14的諧波減速機,速比50,配70法蘭100WW中空型無制動伺服電機
第五軸:JHM-1450H-K0701-9AS
14的諧波減速機,速比50,配70法蘭100W中空型無制動伺服電機
第六軸:JHM-1450H-K0701-9AS
14的諧波減速機,速比50,配70法蘭100W中空型無制動伺服電機

 
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