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Scara


目前国内3C行业的井喷式发展,国内各大自动化厂家陆续推出各种规格的Scara机械手,广泛应用于平面抓料,随着市场的深挖, 客户对Scara机械手的要求也越来越高,在保证定位精度前提下,提升节拍(速度)是当前最紧迫的需求。
由于目前日本知名諧波減速機品牌價格高,供貨期長,國內諧波減速機又受制于材料和工藝,遲遲無法突破核心零部件的技術門檻。國産伺服電機品牌衆多,但沒有適合于機器人專用的伺服電機(短尺寸、高轉速、大扭矩、低溫升、低噪音)。
我司JHM系列AC执行元件(关节模组)采用我司自行开发的JHH系列精密諧波減速機,技术上突破了国外垄断,研发新型材料,并结合自身优势,完善了加工工艺,目前JHH系列精密諧波減速機的性能和寿命已接近日本某知名品牌。再加上我司开发的机器人专用伺服电机JMA系列/JMC系列,伺服电机尺寸更短(100W电机长度含编码器为56.5mm),转速更高(实测最高转速8000转),过载倍数更高(3.5倍~4.5倍过载能力),温升更低,噪音更小等优点。
我司JHM系列AC伺服執行元件(关节模组),主要应用于机器人关节,机床第四轴、第五轴。

东莞某机器人公司,采用我司JHM系列执行元件(关节模组),应用于Scara机械手第一、第二关节,我司JMA系列AC伺服電機应用于第三、第四关节。
方案配置:
第一轴: JHM-2080H-A0604-9AS  
20的諧波減速機,速比80,配60法蘭400W伺服電機
第二軸:JHM-1750H-A0602-9AS
17的諧波減速機,速比50,配60法蘭200W伺服電機
第三軸:JMA-0401G-9A6E
40法蘭,100W有制動伺服電機
第四軸:JMA-0401G-9A6S
40法蘭,100W無制動伺服電機

 
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