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電機特點
搭載高解析度23bit編碼器
支持IP65防護等級
采用先進技術,尺寸更小
3.5倍過載,電機最高轉速7000rpm

電機參數

型號JMC
04A3
04A5
04 01
06 01
06 02
06 04
08 07
額定功率RatedOutputPower
W
30
50
100
100
200
400
750
額定電壓Rated Voltage
V
220V
額定電流   Rated Current
A
0.8
1
1.1
1.1
1.6
2.6
4
瞬时最大电流 Peak Current
A
2.8
3.5
3.85
3.85
5.6
9.1
14
额定扭矩   Rated Torque
N.m
0.1
0.16
0.32
0.32
0.64
1.27
2.39
瞬时最大扭矩   Peak Torque
N.m
0.35
0.56
1.12
1.12
2.24
4.45
8.37
额定转速   Rated Speed
r/min
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
最高转速  Max Speed
r/min
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
扭矩常数  Torque Constant
N.m/Arms
0.12
0.16
0.29
0.29
0.41
0.49
0.6
反电势Voltage constant
V/1000r/min
30
29.6
30.9
30.9
29.6
29.6
48
转子惯量 Rotor Inertia
X10-4kg.m2
0.1
(0.19)
0.13
(0.22)
0.16
(0.25)
0.18
(0.27 )
0.2
(0.3)
0.29
(0.38 )
0.84
(0.93 )
绝缘等级 Insulation  Class
F級
电机重量 Weight
KG
0.23
0.27
0.35
0.56
0.76
1.11
2.25
制動器規格
額定電壓
Rated Voltage
V
24
容量
Volume
W
5.5
5.5
5.5
6
6
6
6.6
保持轉矩
Holding Torque
N.m
0.1
0.16
0.32
0.32
0.64
1.27
2.39
線圈電阻
 Line-line  Resistance
Ω(at 20℃)
108.6±10 %
104.8±10 %
104.8±10 %
104.8±10 %
96±10 %
96±10 %
88.6±1 0 %
額定電流
 Rated Current
A(at 20℃)
0.23
23
0.25
0.25
0.25
0.25
0.27
制動器打開時間
Brake Open Time
ms
60
60
60
60
60
60
80
制動器動作時間
Brake Work Time
ms
100
100
100
100
100
100
100
防护等级 Safety  Class
IP65(IP67特殊訂做)
使用環境
Use of the environment
环境温度: -20  ℃~ +  40  ℃环境湿度<  90  %(不结霜条件)
Temperature :-20  ℃~  +  40  ℃  Humidity : Below  90 %  RH  no  dewing

電機命名

符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
04
ø44
A3
30W
G
3000rpm
9
23Bit
A
220V
2 直轴不带键槽
S
無制動
06
ø66.5
A5
50W
 
4
17Bit
 
6 直轴带键槽带中心螺纹孔
E
有制動
08
ø86
01
100W
 
1
2500ppr
 
 
 
 
02
200W
 
 
 
 
 
 
04
400W
 
 
 
 
 
 
07
750W
 
 
 
 
 

電機尺寸

型號
L
LM
法蘭尺寸
軸端
JMC
LA
LB
LC
LE
LR
LZ
M
S
K
K1
04A3□□□□□
48.8
(61)
30.3
(42.5)
30
38
44
3.5
21.5
2.5
M3
8
3
1.7
04A5□□□□□
54.8
(67)
36.3
(48.5)
30
38
44
3.5
21.5
2.5
M3
8
3
1.7
0401□□□□□
75.3
(87.5)
56.8
(69)
30
38
44
3.5
21.5
2.5
M3
8
3
1.7
0601□□□□□
56
(71.8)
40
(55.8)
50
59.5
66.5
3.5
26.5
3
M4
14
5
2.7
0602□□□□□
66
(81.8)
50
(65.8)
50
59.5
66.5
3.5
26.5
3
M4
14
5
2.7
0604□□□□□
86
(101.8)
73.5
(85.8)
50
59.5
66.5
3.5
26.5
3
M4
14
5
2.7
0807□□□□□
98
(128.7)
81.5
(112.2)
70
78
86
3
32
3
M6
19
6
3.2

接線定義說明:

無制動
針腳號
1
2
3
4
 
 
信號
U
V
W
GND
 
 
芯線顔色
棕色
藍色
黑色
黃綠
 
 
有制動
針腳號
1
2
3
4
5
6
信號
U
V
W
GND
制動BK
制動BK
芯線顔色
棕色
藍色
黑色
黃綠
紅色
綠色

17/23bit
絕對值編碼器
針腳號
1
2
3
4
5
6
PE
 
信號
SD+
SD-
VCC
GND
VB
GND
屏蔽
 
芯線顔色
橙色
黃色
灰色
藍色
紅色
白色
 
 
省線式編碼器
針腳號
1
2
3
4
5
6
7
8
信號
A
A/
B
B/
Z
Z/
+5V
GND
芯線顔色
黃色
黃黑色
棕色
棕黑色
藍色
藍黑色
紅色
黑色

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