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JMA系列AC伺服電機
 
電機特點
搭載高解析度23bit編碼器
支持IP65防護等級
采用先進技術,尺寸更小
3.5倍過載,電機最高轉速7000rpm

電機參數
型號JMA
04A3
04A5
04 01
06 01
06 02
06 04
08 07
額定功率RatedOutputPower
W
30
50
100
100
200
400
750
额定电压Rated Voltage
V
220V
額定電流   Rated Current
A
0.8
1
1.1
1.1
1.6
2.6
4
瞬时最大电流 Peak Current
A
2.8
3.5
3.85
3.85
5.6
9.1
14
额定扭矩   Rated Torque
N.M
0.1
0.16
0.32
0.32
0.64
1.27
2.39
瞬时最大扭矩   Peak Torque
N.M
0.35
0.56
1.12
1.12
2.24
4.45
8.37
额定转速   Rated Speed
rpm/min
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
最高转速  Max Speed
rpm/min
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
扭矩常数  Torque Constant
N.m/Arms
0.12
0.16
0.29
0.29
0.41
0.49
0.6
反电势Voltage constant
V/1000r/min
30
29.6
30.9
30.9
29.6
29.6
48
转子惯量 Rotor Inertia
X10-4kg.m2
0.1
(0.19)
0.13
(0.22)
0.16
(0.25)
0.18
(0.27 )
0.2
(0.3)
0.29
(0.38 )
0.839
(0.929 )
绝缘等级 Insulation  Class
F級
电机重量 Weight
KG
0.23
0.27
0.35
0.56
0.76
1.11
2.25
制動器規格
额定电压Rated Voltage
24V
容量     Volume
W
5.5
5.5
5.5
6
6
6
6.6
保持转矩Holding Torque
N.M
0.1
0.16
0.32
0.32
0.64
1.27
2.39
线圈电阻 Line-line  Resistance
Ω(at 20℃)
108.6±10 %
104.8±10 %
104.8±10 %
104.8±10 %
96±10 %
96±10 %
88.6±1 0 %
額定電流
Rated Current
A(at 20℃)
0.23
23
0.25
0.25
0.25
0.25
0.27
制動器打開時間
Brake Open Time
ms
60
60
60
60
60
60
80
制動器動作時間
Brake Work Time
ms
100
100
100
100
100
100
100
防护等级 Safety  Class
IP65(IP67特殊訂做)
使用环境TheOperatingof   Evironmental Conditions
环境温度: -20  ℃~ +  40  ℃环境湿度<  90  %(不结霜条件)
Temperature :-20  ℃~  +  40  ℃  Humidity : Below  90 %  RH  no  dewing

電機命名

符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
符号 规格
04            40框
A3            30W
9              23Bit
A           220V
G         3000rpm
2     直轴不带键槽
S             标准
06             60框
A5            50W
4               17Bit
 
 
6     直轴带键槽带中心螺纹孔
E            带刹车
08             80框
01            100W
1               2500ppr
 
 
 
 
 
02            200W
 
 
 
 
 
 
04             400W
 
 
 
 
 
 
07            750W
 
 
 
 
 
 
電機尺寸
型號
L
LM
LD
LH
法蘭尺寸
軸端
JMA-
LA
LB
LC
LE
LR
LZ
S
M
K
K1
04A3□□□□□
45.3
(65.1)
30.3
(50.1)
24.55
8.0
46
30
40
3.5
21.5
3.5
8
M3
3
1.7
04A5□□□□□
51.3
(71.1)
36.3
(56.1)
24.55
8.0
46
30
40
3.5
21.5
3.5
8
M3
3
1.7
0401□□□□□
66.3
(86.1)
51.3
(71.1)
24.55
8.0
46
30
40
3.5
21.5
3.5
8
M3
3
1.7
0601□□□□□
56
(80.6)
40
(64.6)
28.3
9.0
70
50
60
3.5
26.5
4.5
14
M4
3
2.7
0602□□□□□
66
(90.6)
50
(74.6)
28.3
9.0
70
50
60
3.5
26.5
4.5
14
M4
5
2.7
0604□□□□□
86
(110.6)
70
(94.6)
28.3
9.0
70
50
60
3.5
26.5
4.5
14
M4
5
2.7
0807□□□□□
98
(128.7)
76.2
(112.2)
33.0
10
90
70
80
3
32
6
19
M6
6
3.2
 
接線定義說明
無制動
針腳號
1
2
3
4
 
 
信號
U
V
W
GND
 
 
芯線顔色
棕色
藍色
黑色
黃綠
 
 
有制動
針腳號
1
2
3
4
5
6
信號
U
V
W
GND
制動BK
制動BK
芯線顔色
棕色
藍色
黑色
黃綠
紅色
綠色

17/23bit        絕對值編碼器
針腳號
1
2
3
4
5
6
PE
 
信號
SD+
SD-
VCC
GND
VB
GND
屏蔽
 
芯線顔色
橙色
黃色
灰色
藍色
紅色
白色
 
 
省線式編碼器
針腳號
1
2
3
4
5
6
7
8
信號
A
A/
B
B/
Z
Z/
+5V
GND
芯線顔色
黃色
黃黑色
棕色
棕黑色
藍色
藍黑色
紅色
黑色
 
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