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精密諧波減速機
 

減速機特點
1、更精准:零背隙。
2、更長壽:采用特殊材料,配合先進的生産工藝,降低溫升,提高減速機耐磨,抗拉能力
3、更簡單:采用標准化尺寸,通用性強。
4、更穩定:噪音小、振動小、運轉平穩性能穩定、安全可靠

減速機命名


減速機參數
JHM/JHH 系列



諧波傳動原理
谐波传动是由美国发明家C.Walt Musser 马瑟于上世纪50年代中期发明创造的
一、 諧波傳動裝置的構成
諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成:即波發生器、柔輪和剛輪。
波發生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成,波發生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實成彈性變形成橢圓形。
柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。
剛輪:帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。

二、 諧波減速原理
諧波作爲減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
當波發生器裝入柔輪的內圓時,迫使柔輪産生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成爲完全齧合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由齧合到脫開的過程之間澤處于齧出或齧入狀態。當波發生器連續轉動時,迫使柔輪不斷産生變形,使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,産生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。

三、 諧波傳動特點
1、 精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累    计齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。
2、 傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。
3、 承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的齧合是面接觸,加上同時齧合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
4、 體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實現小型化、輕量化。
5、 傳動效率高、壽命長。
6、 傳動平穩、無沖擊,噪音小。

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