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JHM系列AC伺服執行元件
 
減速機特點
1、更精准:零背隙諧波減速機,配合23bit絕對值編碼器電機
2、更靈活:集成了中空軸,圓形,方形電機多種組合模式,更多選擇。
3、更简单:集成了精密諧波減速機和扁平AC伺服电机,方便安装,可配套所有支持多摩川编码器、尼康、海德汉通讯协议的AC驱动器,调试简单
4、更穩定:噪音小、振動小、運轉平穩性能穩定、安全可靠
5、更輕盈:減少機器人關節的重量,使機器人自重比更合理


關節模組參數
型號
減速比
最大轉矩
(Nm)
最高轉速
(rpm)
電機功率
(W)
額定電流
(A)
額定電壓
(V)
轉動慣量
(無制動)
×10-4kg.m2
轉動慣量
(有制動)
×10-4kg.m2
電機轉矩系數
(Nm/Arms)
電機反電動勢(V/1000r/min)
編碼器類型
防護
等級
工作環境
14
50
18
127.4
100
1.1
220V
0.18
0.27
0.29
29.6
23Bit多圈絕對值
IP54
環境溫度:
0℃~50℃ 
环境湿度<90 %
(不結霜條件)
80
23
80.2
100
1.1
0.18
0.27
0.29
29.6
100
28
64.3
100
1.1
0.18
0.27
0.29
29.6
17
50
34
127.4
200
1.6
0.2
0.3
0.41
30.9
80
43
80.2
200
1.6
0.2
0.3
0.41
30.9
100
54
64.3
200
1.6
0.2
0.3
0.41
30.9
120
54
53.7
200
1.6
0.2
0.3
0.41
30.9
20
50
56
127.4
400
2.6
0.29
0.38
0.49
29.6
80
74
80.2
400
2.6
0.29
0.38
0.49
29.6
100
82
64.3
400
2.6
0.29
0.38
0.49
29.6
120
87
53.7
400
2.6
0.29
0.38
0.49
29.6
160
92
40.3
400
2.6
0.29
0.38
0.49
29.6
25
50
98
127.4
400
2.8
0.29
0.38
0.49
29.6
80
137
80.2
400
2.8
0.29
0.38
0.49
29.6
100
157
64.3
400
2.8
0.29
0.38
0.49
29.6
120
167
53.7
400
2.8
0.29
0.38
0.49
29.6
160
176
40.3
400
2.8
0.29
0.38
0.49
29.6
32
50
216
127.4
750
3.8
0.84
0.93
0.6
48
80
304
80.2
750
3.8
0.84
0.93
0.6
48
100
333
64.3
750
3.8
0.84
0.93
0.6
48
120
353
53.7
750
3.8
0.84
0.93
0.6
48
160
372
40.3
750
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